4月下旬，王之邦第10镇渡过赤水，相继毕节卫卫、彝良县。
与此同时，杨秉义率领第5镇逼近镇雄府。
其时，永宁大目奢寅正率部攻打镇雄，镇雄土知府陇鸿勋不敌，其土司衙门刚刚被占领，现在听到义勇军杀到之后，立马派出使者前来求援。
刚刚归附义勇军的协统马应试率部前往救援，永宁大目奢寅之弟奢保寿见明军军容不整，人数不过千余人，集合万余兵马来攻。
马应试佯败而走，奢保寿率部追击，落入义勇军伏击圈，杨秉义、王九韶分别率部杀出，土兵大败，包括奢保寿在内的十余头人或被俘，被杀，解除永宁土兵对镇雄之围困。
义勇军回师之后，声势大振，众将纷纷恳求北伐。
为鼓舞士气，协调前线各部，杨麟亲率姚崇烈骑兵第2协先行到达镇雄土司衙门，一路之上深山高壑，沿途人烟稀少，草木茂盛，除了感叹好景致之外，就是感叹古人生活艰难。
到镇雄土司衙门，令人眼前豁然一亮，土司衙门引山而建，下面是集市，即便兵荒马乱之际，来往客商往来其中，其繁华一点也不比内地逊色丝毫。
随行的官吏声言，这镇雄军民府乃蜀滇黔之门户，战略地位十分重要，土司隆鸿勋依靠地理便利富家一方。
永宁土司奢崇明过去更是控制周围数个县，养兵数千，二十余年前发动叛乱，希冀占领四川。
奢崇明叛乱失败之后，与姻亲安西土司安邦彦勾结，再次卷土重来，其叛乱长达数年，叛军一度逼近cd、重庆，威震西南。
奢崇明、安邦彦之乱平息之后，朝廷为了安抚地方百姓，重新任命其子奢寅为永宁土官，想不到现在大明王朝日落西山之际，奢寅不甘寂寞派兵攻打周围府县，妄图卷土重来。
来到土司衙门，杨麟更是为其气派所震慑，整个土司衙门依山而建，大小房间千余所。
练兵场、点将台无所不有，仪门，大堂、二堂、三堂鳞次栉比，比起一般州县衙门丝毫不逊色，完全是方圆近千里的一个小皇宫。
打马而上，看着身侧的姚崇烈，杨麟感叹道：“土知府土知县虽然名声不彰，但一个个富比公侯，大丈夫在世，如此也不妄然啊。”
按察使钱邦芑眉头紧皱，拱手劝诫道：“大人，你乃天下豪杰，当关心天下之事，思虑如何能够驱逐鞑虏，恢复中华，而不是操心些许小事。”
杨麟抿了抿嘴，内心颇不以为然，大丈夫在世，除了追求功名之外，当然追求利禄。
宋明之际朝廷封赏甚薄，就拿自己这个蓬侯为例，不过虚封两百户而已，比起这些土司差之甚远亦。
来到土司衙门大堂，杨麟升帐点将，与众将计议，正准备进入云南讨伐叛逆李干德袁韬武大定诸人，忽然信使来报，孙可望李干德等人现在已经结盟，双方合兵一处，以准备抗击大军。