太祖皇帝在制定本朝国制时，废除了丞相，改为六部和五军制，军政分开，互相制衡。
但是后来他组建了内阁，以为皇帝的外朝秘书班子，成祖、宣宗将其与司礼监发扬光大，到了正统、成化年间，内阁正式成了大明朝堂的权力中枢。
朱翊钧发现，六部和五军制，军政分开，设想是好的，但是后面的路就走歪了。
大明中枢改成了内阁，其实就钻了一个大漏洞，那就是太祖皇帝没有给大明朝制定一个最高决策常设机构和体制。
太祖皇帝精神旺盛，天下的事一个人扛，悍然成为大明王朝的举重冠军。
可是他行，他的子孙们不见得行。
成祖常年带兵在外征战，大明那么多大事，不可能事事都由他拍板决定，于是开始放权给内阁，使其逐渐成为大明最高决策机构。
五军都督府，在太祖祖制里是负责管军队的，与六部互相制衡。
但问题是大明最高决策机构里，勋贵集团及其把持的五军都督府，连门都进不去。
里面的人商议什么，决定什么军国大事，他们根本不得而知。
被排除在最高决策层之外的后果就是，勋贵集团在某次看上去很巧的败仗中，几乎全军覆没，然后毫无抵抗力的五军都督府，被六部和内阁逐渐夺权。
要想平衡朝堂局势，就得让各方势力，都能在最高决策机构里占有一席。在军国大事决策讨论和决定过程中，都有自己的话语权。
这样才能避免一家独大，最后造成尾大不掉的局面。
现在朱翊钧决定逐渐把军权从兵部手里慢慢夺回来，收在督办处里，然后放权给他们，多做一些事关国防战略的重大决策。
朱翊钧此前在西苑，陪着嘉靖帝“观政”时，翻阅大量的朝堂文卷，发现过去百余年里，篡夺到军权的兵部，完全是外行领导内行。
玩文字游戏，各种手段收拾武官军将，大搞舆图御敌，头头是道。真正的武备边务，他们完全是个半桶水。
一旦边关有事，需要见真章时，他们就上蹿下跳，跟一群反应激烈，却没有任何鸟用的猴子一般，不知所措。
朱翊钧的设想里，自己即位后，一定要建立一个大明最高决策机构和运作体制。
每年朝廷的财政预算和核销、三品以上文武官员的考成和任免、国防建设、税赋政策、对外关系、与某国战或和.这些军国大事，就该在这个最高决策机构里，用某种机制进行讨论，最后决定。