李靖此次出关之后，只在家中留了十余日，便又交代了说要出门一趟，将家事和公务都略作安排之后，骑乘黑焰驹腾云而起，径往三皇隐居的火云洞而来。
到了火云洞外，却见桃李正放，瑶草方舒，白鹿饮涧，仙鹤栖云，当真是一片清幽福地、安逸洞天。李靖见火云洞洞门虚掩，洞口也无守卫，不敢擅自入内，便躬身在门前侍立等候。他料定以三位圣皇的神通，必定早已知道自己到来，甚至知道了自己的来意，他们若肯赐见，自然会使人前来接引。
果然，不多时洞门开启一扇，一个童儿走出洞府，望着李靖稽首道：“这位可是李靖师兄，三位老爷着你入洞相见！”
“是！”李靖恭谨地答应一声，转头吩咐黑焰驹老实呆着，不许到处乱跑，便跟在那童儿进了洞府。
走到洞府之内，李靖才发现里面别有洞天，其上青冥浩荡如天，其下平坦无垠如地，无数楼台殿宇、馆阁亭榭错落有致地分布于这片广阔空间之内，俨然便是一方小小世界。
两人一前一后来到一座恢宏古朴的大殿之前，李靖抬头望去，却见殿门上方的匾额上书有“火云宫”三字。
到了门前，那童儿却不入内，只要李靖自己进去。
李靖举步来到大殿之内，见正中端坐三人，当中一位老者身着麻衣，苍髯白发。面如古月，虽然相貌与当年在朝歌传授自己“八相玄通妙法”的老人全然不同，但不知怎地。李靖只看一眼便知道这正是自己的师父伏羲；右边一位青年面貌英俊，冕旒帝服，腰佩长剑，正是曾赐自己多般法宝的轩辕；左边一位中年人满面风霜之色，披叶盖肩，腰围虎豹之皮，不用问便是之前未曾谋面的神农。
他只向上偷看了一眼。忙上前大礼参拜，口称：“弟子李靖。见过师尊与两位师叔！”
“罢了！”伏羲伸手虚抬令李靖起身，上下打量他一番之后，脸上现出满意的微笑，“十数年时光。竟然已臻达还丹之境，果然是可造之材。不枉为师分神化身入世，传你道统。”
听了伏羲称赞，李靖急忙再次施礼，拜谢师尊授业之恩
伏羲又道：“你之来意，为师已经尽晓。徒儿，当初为师传你道统之前曾有过一问。如今为师再给你一个选择的机会——若你能就此放下外面的一切，便在这火云洞内静心修行，为师可保你从此一路安然地踏上长生大道；你若仍坚持自己的想法。便要在将来的一场红尘杀劫将遭遇重重危机，甚或身死道消，万劫不复——这两条路你将何去何从？”
李靖仍没有丝毫犹豫彷徨。慨然答道：“回禀师尊，弟子仍是那一句话，死而无悔！”
三位圣皇同时大笑，伏羲叹道：“既然徒儿你心意已决，便在这洞中留上三月，为师当尽力成全你一番。你欲实现此行心中所求。这些天便要多向神农贤弟多多请教。”
“多谢师尊！”李靖大喜拜谢，又向神农施礼道。“尚请师叔不以弟子愚蒙，不吝指教！”
神农笑道：“你既是我火云宫弟子，作师叔的自然没有敝帚自珍的道理，只要你学得会，为师叔自当倾囊相授。”
自此李靖便在火云洞住了下来，每日向神农请教炼丹制药之术，稍有余暇又向伏羲和轩辕请益，学习先天易数之理与兵法战阵之学。
三个月的时光匆匆而逝，这一日伏羲使童儿将正在后洞参悟妙法玄理的李靖唤到火云宫内，告知他该是离去之时。
李靖虽然颇有些恋恋不舍，却不敢违拗师命，当下只得施礼拜别三皇。