“比如，我们提升了🉑🆪自动驾驶系统所搭载探测传感器的精度。首先，我们在原有的🌞激光雷达基础上进行了提升，使其激光雷达测距距离极大的得到了延长。
大家知道，探测距离的远近直接影响着系统对于障碍物的识🞥🖎👛别预警的反应应对时间。探测距离越长，所能够探测到的数据信息也就☁越多，这有利于提升整体安全性。
除此之外,探测距离越长，就意味着可以极大的提升车辆的形式速度。过去，可能受限于探测🈢技术，自动驾驶汽车都必须控制在一个速度范围之内，超过这个速度，自动驾驶系统就会自动退出，让驾驶人员来接管。
而我们的新一代激光雷达，就能够探测更远的距离，基本上是目前市面上这些激🟌光雷达探测距离的三到四倍。这也意味着,我们的自动驾驶系统就可以⚚👾🎜在几百米外探测到前方可能出现的障碍物，从而提早的进行规划，而不至于到了跟前临时反应。
同时呢，也意味着在新一代激光雷达加持下的自动驾驶技术，可以运用到速度更快的车辆上面，又或🌢🀲🀲者是其它交通工具上面。比如高铁，它的速度能够达到三百五十公里，甚至有一些能够达到四百公里。如此快的速度，留♝给驾驶员反映的时间非常短。如果能够将这套系统得以应用🗻♍，那么高铁在高速行驶中对于前方路况的探测就更加准确，反应更加迅速了。这有利于减少因为人受限于各种条件反应太慢，而出现的一些事故和问题。”
讲到这里，周永辉换🉑🆪了口气，然后接着讲道：“除了探测距离外，激光雷达的扫描频率和探测分辨率也是衡量激光雷达好坏的根本。
而这一次🍩📣，我们在这两=方面下了😘🁬🈴很大的功夫，让这两方面的性能得🚿到了很大的提升。
所谓扫描频率是指在一个时间内🔻对同同一个物体或者周🔣🏫围环境的探测速度。扫描评率越高，就意味着激光雷达探测获知周围环境信息就越细致,越及时，能够👻🍿🍲实时探测到周围环境中的细小变化。
扫描频率的差异可能在低速过程中没😑⛺有太大的区别，但是在高速和超高速环境中，扫描频率就至关重要了。扫描频率越高，对于高速运动物体探测就越详细，这样就能够获知周围更加详细的高速运动物体的状体，从而告诉自动驾驶系统来进行处理，进行避让。
至于🂁探测分辨率，是指激光雷达对于微小物🈘体的探测能力。
有一点大家大家应该知道，激光雷达所探测到的物体并非是🞥🖎👛我们所看到的那样，而是点阵云。通过物体轮廓表面与激光雷达的距离☁远近，就能够获知物体轮廓外形。
探测分辨率越高，就代表着我们所能够获知🈘探📊测到的物体轮廓就越详细。
目前的市面上的激光雷🐛达技术，对于近距离目标能够实现很高的测距分辨率，但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。
因此为了实现更远距离的探测，就不只是增加激光器功率这🞥🖎👛么简单了，需要对于测距核心有本质的改良。
市面上这些激光雷达产品,在对于远距离目标和环🅘境的探测分辨率很低，这会给车辆行驶中带来一♑些问🐪🂨题。
而我们新一代激光雷达呢,在探测分辨率上面得到了极大的提升,它的百米探测精度能够达到厘米级别。什么意思呢，也就是说，我们能够在百米的距离，识别出地上的一个小坑，或者掉落的一枚铁钉，从而提🅓🆄前进行避让。”⚮🔱
这也太夸张了吧。听到🐛周永辉的介绍，🔍现场有人不由😂的惊叹道。
呵呵🂁，吴浩他们闻言笑了笑，的确对于这么高📊的☾探测精度，有些吃惊。
“是有点夸张，但这就是我们实实在在试⚷🖄🐄验出来的成绩，没有半点掺假。而且探测的精度很高，我们所探测到的目标物体大小轮廓，与😑实际物体的大小轮廓基本保持一致，没有出现偏差。”周永辉笑着应道。